"легко" приобрело значение "бесприпятственно" в отношении самых разнообразных сил, хотя поначалу относилось лишь к силе тяжести, и, в результате воздействия морали, превратилось в "льзя" - так?

мне в детстве казалось, что нельзя - это "не лезь",
соответсявенно "можно" - лезь на здоровье :)))